Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications – Saeed B. Niku – 1st Edition

Descripción

La tercera edición revisada y actualizada de : análisis, control, aplicaciones, ofrece una guía de los fundamentos de la , componentes y subsistemas de robots y aplicaciones. El autor, un destacado experto en el tema, cubre la mecánica y la cinemática de los robots en serie y en paralelo, tanto con el enfoque de Denavit-Hartenberg como con la mecánica basada en tornillos.

Además, el texto contiene información sobre aplicaciones de microprocesadores, sistemas de control, sistemas de visión, y actuadores. Introducción a la robótica brinda a los estudiantes de ingeniería y a los ingenieros en ejercicio la información necesaria para diseñar un robot, integrar un robot en aplicaciones apropiadas o analizar un robot. La tercera edición actualizada contiene muchos temas nuevos y el contenido se ha simplificado en todo el texto. La nueva edición incluye dos capítulos completamente nuevos sobre mecánica basada en tornillos y robots paralelos.

“Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications” de Saeed B. Niku, en su primera edición, es un libro completo y accesible que ofrece una introducción sólida al campo de la robótica. Este libro es adecuado tanto para estudiantes de ingeniería y ciencias de la computación como para profesionales que deseen adquirir conocimientos en esta área en constante evolución.

Una de las principales fortalezas de este libro es su enfoque equilibrado entre la teoría y la práctica. El autor presenta los conceptos fundamentales de la robótica, como la cinemática, la dinámica y el control, de una manera clara y comprensible. Además, ofrece numerosos ejemplos y aplicaciones prácticas que ayudan a los lectores a relacionar la teoría con situaciones reales.

El contenido del libro abarca una amplia gama de temas relevantes en la robótica. Comienza con una introducción general al campo, explicando los componentes básicos de un robot y los principios fundamentales. Luego, el autor se sumerge en la cinemática y dinámica de los robots, analizando la y el movimiento de los enlaces y articulaciones. Posteriormente, se abordan los aspectos de control, como la cinemática inversa, el control de fuerza y el control de trayectoria.

Además, el libro examina las aplicaciones prácticas de la robótica en diversas áreas, como la manufactura, la medicina y la exploración espacial. También se exploran temas emergentes en la robótica, como la robótica móvil y la robótica colaborativa.

Otra característica destacada del libro es su estilo de escritura claro y conciso. Los conceptos técnicos se explican de manera accesible, y se utilizan diagramas y ejemplos para facilitar la comprensión. Además, el libro incluye ejercicios al final de cada capítulo para que los lectores puedan poner en práctica lo aprendido y fortalecer su comprensión de los conceptos clave.

Ver más
  • 1. Introducción a la robótica
    1.1 Definición de robótica
    1.2 Historia de la robótica
    1.3 Componentes básicos de un robot
    1.4 Tipos de robots y aplicaciones

    2. Cinemática de robots
    2.1 Sistemas de coordenadas y transformaciones
    2.2 Cinemática directa
    2.3 Cinemática inversa
    2.4 Singularidades y soluciones múltiples
    2.5 Jacobiano y velocidades

    3. Dinámica de robots
    3.1 Conceptos básicos de la dinámica
    3.2 Ecuaciones de movimiento de robots
    3.3 Control de fuerza y torque
    3.4 Análisis de manipuladores

    4. Control de robots
    4.1 Control de posición y seguimiento de trayectorias
    4.2 Control de velocidad
    4.3 Control de fuerza
    4.4 Control de torque
    4.5 Controladores PID y compensadores

    5. Sensores y actuadores en robótica
    5.1 Sensores de posición y velocidad
    5.2 Sensores de fuerza y torque
    5.3 Sensores de visión
    5.4 Actuadores y sistemas de accionamiento

    6. Planificación de movimientos
    6.1 Métodos de planificación de trayectorias
    6.2 Planificación de movimientos en espacio de configuración
    6.3 Evitación de obstáculos
    6.4 Planificación de movimientos de robots móviles

    7. Aplicaciones de la robótica
    7.1 Robótica industrial y manufactura
    7.2 Robótica en medicina y salud
    7.3 Robótica en exploración espacial
    7.4 Robótica en aplicaciones de servicio y asistencia

    8. Temas avanzados en robótica
    8.1 Robótica móvil
    8.2 Robótica colaborativa
    8.3 Control adaptativo y aprendizaje de máquinas
    8.4 Robótica autónoma

    9. Futuro de la robótica
    9.1 Desafíos actuales y futuros
    9.2 Tendencias y perspectivas
  • Citar Libro
    • Título: Introduction to Robotics: Analysis. Control. Applications
    • Autor/es:
    • ISBN-10: 1119527627
    • ISBN-13: 9781119527626
    • Edición: 1ra Edición
    • Tema: Computación
    • Subtema: Inteligencia Artificial
    • Tipo de Archivo: eBook
    • Idioma: eBook en Inglés

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