Jacob Millman fue profesor de ingeniería eléctrica en la Universidad de Columbia. Emigró a los Estados Unidos en 1913 con su madre, Gertrude (Nachshen) Millman y su hermana Rebecca.
Millman recibió un doctorado del MIT en 1935. Se unió a la Universidad de Columbia en 1951 y se jubiló en 1975. De 1941 a 1987, Millman escribió ocho libros de texto sobre electrónica y ayudó a desarrollar sistemas de radar. El teorema de Millman (también conocido como teorema del generador paralelo) lleva su nombre. Recibió en 1970 la Medalla de Educación IEEE.
