Control Automático de Procesos Industriales – Alfredo Roca – 1ra Edición

Teoría básica de Control automático de procesos industriales y sistemas controlados- Se analizan los componentes básicos que forman los procesos y los sistemas controlados- Estudio del control automático en lazo cerrado. Realimentación-Respuesta temporal y análisis frecuencial- Estudio de la estabilidad de lossistemas y su optimización- Ajuste y sintonización de los controladores- Efecto de las perturbaciones, cambios de carga y cambios en los parámetros de los componentes- Efecto de los tiempos muertos- Efecto de las alinealidades- Control en lazo cerrado simple. Control en cascada. Control con compensación en adelanto- Respuesta frecuencial $diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black$ en lazo abierto y en lazo cerrado – Frecuencias crítica, de cruce de ganancia yde pico de resonancia. Márgenes de ganancia y de fase-Importantes apéndices-Escalado de procesos- Composición de la respuesta temporal de un sistema.Con el apoyo del programa ControlP$*$, se efectéan numerosas prácticas interactivas de simulación de componentes y de control automático de sistemas y procesos “reales” en realimentación simple, en control en cascada y en control en adelanto $feedforward$, en los que el usuario puede cambiar, modificar y configurar los componentes del sistema así como los valores de sus parámetros.

Es algo más que un libro: El conjunto libro + programa constituye una OBRA para la formación básica, pero sólida, en teoría y práctica de Control automático de procesos. El libro se apoya en los ejercicios prácticos que se realizan con el programa ControlP.