Descripción

La Robótica moderna data de finales de 1960, cuando se hizo posible el control de la computadora de un manipulador multiaxial en el desarrollo de los microprocesadores. Desde entonces, la robótica ha evolucionado para conectar con muchas ramas de la ciencia y la ingeniería, y para abarcar campos tan diversos como la visión por computador, inteligencia artificial y reconocimiento de voz.

Este libro se ocupa de los robots como manipuladores a distancia, máquinas para caminar, simuladores de vuelo, y máquinas -herramientas- que se basan en sistemas mecánicos para realizar sus tareas. Su objetivo es establecer las bases sobre las que se basan el diseño, control y ejecución de los sistemas mecánicos subyacentes.

El tratamiento supone la familiaridad con algunos temas de cálculo, álgebra lineal y mecánica elemental; Sin embargo, los elementos de la mecánica de cuerpos rígidos y de las transformaciones lineales son revisados en los primeros capítulos, por lo que la presentación se hace autónoma.

Se incluye un amplio conjunto de ejercicios. Los temas cubiertos incluyen: cinemática y dinámica de manipuladores de serie con arquitecturas disociadas; planificación de trayectorias; determinación de la velocidad angular y la aceleración angular de un cuerpo rígido a partir de datos de un punto; manipuladores inversos y cinemáticos directos; dinámica de manipuladores paralelos generales del tipo de plataforma; y la cinemática de robots rodantes.

Desde la publicación de la edición anterior se han producido numerosos avances en ambas las aplicaciones de la robótica $incluyendo en laprascopy, háptica, la fabricación, y más notablemente la exploración espacial$, así como en los aspectos teóricos $por ejemplo, la prueba de que Husty de 40th polinomio de grado$. Esta nueva edición ha sido revisada y actualizada a lo largo de incluir estos nuevos contenidos.