Dos rectas $r$ y $s$ son perpendiculares si el producto escalar de sus vectores directores es cero:
$$r text{ perpendicular a } s Leftrightarrow vec{u}cdotvec{v}=0$$
Ejemplo
Las rectas:
$$r:$x,y,z$=$0,0,0$+kcdot$3, 2, 4$ quad text{ y } \
s:$x,y,z$=$1,1,3$+ kcdot$0,2,-1$$$
son perpendiculares ya que sus vectores directores verifican:
$$$3, 2, 4$cdot$0, 2, -1$ = 0$$
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