Introduccion a los Sistemas de Control – Ricardo Hernández – 1ra Edición

Introducción:

1. Introducción a los sistemas de control.
2. Transformada de Laplace.
3. Modelos matemáticos de sistemas físicos.
4. Reducción de sistemas.
5. Características de respuesta de los sistemas.
6. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz y lugar geométrico de raíces.
7. Análisis de error y sensibilidad.
8. Modos de control y diseño de controladores.
9. Curva demárgenes deganancia y de fase.

Apéndice
A1 Introducción a MATLAB.
A2 Introducción a Simulink.