4. Vectores en el Plano y en el Espacio

Invariantes de las cuádricas y clasificación euclídea

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Definiciones

Dado un polinomio cuadrático $q$x,y,z$$, sea $overline{A}$ su matriz y $A$ su matriz principal. Definimos los números reales $D_i=D_i$overline{A}$, 1 leq i leq 4, d_i=d_i$A$, 1leq i leq 3 $ por las fórmulas:
$$det$lambda cdot I_4-overline{A}$=lambda^4 -D_1lambda^3+D_2lambda^2-D_3lambda +D_4$$
$$det$lambda cdot I_3-A$=lambda^3-d_1lambda^2+d_2lambda – d_3$$
La expresión $D_4=det$overline{A}$$ se denomina discriminante de $q$x,y,z$$. Análogamente, la expresión $d_3=det$A$$ se llama discriminante de la parte principal de $q$x,y,z$$. Remarcamos que
$$d_1=a+b+c d_2=ab+ac+bc-$f^2+g^2+h^2$$$

En la clasificación efectiva de las cuádricas interviene aún otro factor más, que se llama índice, denotado por $j$, o índice de la parte principal. El índicde principal de $q$x,y,z$$ es $1$ si $d_1d_3 < 0$

Clasificación euclidiana de las cuádricas

$$left{begin{array}{l} D_4=0 left{begin{array}{l} d_3=0 left{begin{array}{l} d_2neq0 left{begin{array}{l} d_2 > 0 left{begin{array}{l} D_3neq0 left{begin{array}{l} d_1D_3 < 0 text{ cilindro elíptico real } \ d_1D_3 > 0 text{ cilindro elíptico imaginario }          end{array}right.   \ D_3=0 text{ par de planos paralelos conjugados } end{array}right. \ d_2 < 0 left{begin{array}{l} D_3neq0 text{ cilindro hiperbólico } \ D_3=0 text{ par de planos paralelos }  end{array}right.    end{array}right. \ d_2=0 left{begin{array}{l} D_3neq0 text{ cilindro parabólico } \ D_3=0 left{begin{array}{l} D_2 < 0 text{ par de planos paralelos reales } \ D_2 > 0 text{ par de planos imaginarios conjugados } \ D_2=0 text{ doble plano }  end{array}right.  end{array}right.   end{array}right. \ d_3neq0 left{begin{array}{l} j=0 text{ cono imaginario } \ j=1 text{ cono real }  end{array}right. end{array}right. \ D_4neq0 left{begin{array}{l} d_3neq0 left{begin{array}{l} j=0 text{ elipsoide } left{begin{array}{l} D_4 < 0 text{ real } \ D_4 > 0 text{ imaginaria }   end{array}right. \ j=1 text{ hiperboloide } left{begin{array}{l} D_4 < 0 text{ dos hojas } \ D_4 > 0 text{ una hoja } end{array}right.  end{array}right.   \ d_3=0 text{ paraboloide } left{begin{array}{l}D_4<0 text{ elíptico } \ D_4>0 text{ hiperbólico }end{array}right.   end{array}right. end{array}right.$$

Obtención de las ecuaciones reducidas a partir de los invariantes

Supongamos que tenemos una cuádrica dada por la ecuación $q$x,y,z$=0$ en un sistema de coordenadas rectangulares$$x,y,z$$. Supongamos que también hemos determinado la especie de la cuádrica mediante el esquema anterior i tenemos calculados sus valores propios $lambda_1, lambda_2$ y $lambda_3$ de la matriz principal de $q$x,y,z$$.

Cuádricas del tipo centrado

Si la cuádrica es del tipo centrado, la forma reducida $$displaystyle lambda_1 x^2+lambda_2y^2+lambda_3z^2+frac{D_4}{d_3}=0$$referida a un sistema de coordenadas rectangular conveniente, define una cuádrica que coincide con $Q$.

Cuádricas del tipo parabólico

Hay dos valores propios no nulos $lambda_1>0$ y $lambda_2$. La cuádrica definida por la forma reducida$$displaystyle lambda_1x^2+lambda_2y^2-2zsqrt{frac{-D_4}{d_2}}=0$$referida a un sistema de coordenadas conveniente, coincide con $Q$.

Cuádricas degeneradas

Los conos ya han sido considerados. Por lo que respecta a las otras degeneradas, la obtención de una ecuación reducida a partir de los invariantes es equivalente a la obtención de las ecuaciones reducidas de las cónicas. Para las cuádricas del tipo cilíndrico centrado, por ejemplo, la forma reducida es
$$displaystyle lambda_1x^2+lambda_2y^2+frac{D_3}{d_2}=0$$
y para las del tipo cilíndrico parabólico, su forma reducida es
$$displaystyle lambda_1x^2-2ysqrt{frac{-D_3}{d_1}}=0$$

Finalmente, la forma reducida de un par de rectas paralelas es
$$displaystyle lambda_1x^2+frac{D_2}{d_1}=0$$

Como punto final al nivel, se puede calcular el volumen de un elipsoide real mediante los invariantes euclidianos. Su fórmula es
$$displaystyle A=frac{4}{3}pi sqrt{frac{D_4^3}{d_3^3}}$$

Dada la cuádrica $$x^2+y^2+2xz+6z-2=0$$ clasificadla mediante los invariantes euclídeos.

La matriz asociada a la cuádrica es
$$overline{A} = begin{bmatrix} 1 & 0 & 1 & 0 \ 0 & 1 & 0 & 0 \ 1 & 0 & 0 & 3 \ 0 & 0 & 3 & -2 end{bmatrix}$$
Una vez obtenida la matriz, vamos a calcular los invariantes euclídeos. Para hacerlo, vamos a considerar los siguientes determinantes:
$$det$x cdot I-overline{A}$=x^4-13x^2+19x-7 \ det $x cdot I – A$=x^3-2x^2+1$$
A la vista de los dos determinantes, los invariantes euclídeos son los siguientes:
$$left { begin{array}{l} D_1=0 \ D_2=-13 \ D_3=-19 \ D_4=-7end{array} right.$$ y $$left{ begin{array}{l} d_1=2 \ d_2=0 \ d_3=-1 end{array} right.$$
Una vez obtenidos los invariantes euclídeos, solo falta calcular su índice. Como $d_1d_3 < 0$ el índice es $1$ . Por lo tanto, por el esquema de clasificación, tenemos que: $$D_4 < 0, d_3neq 0$$

Por lo tanto, se trata de un hiperboloide elíptico.

Dada la cuádrica $$q$x,y,z$=x^2+4xy+2xz+4y^2+4yz+z^2+2x=0$$ vamos a clasificarla mediante los invariantes euclídeos.

Calculamos la matriz asociada a la cuádrica y luego sus polinomios característicos asociados a la matriz y a la matriz principal:
$$overline{A} = begin{bmatrix} 1 & 2 & 1 & 1 \ 2 & 4 & 2 & 0 \ 1 & 2 & 1 & 0 \ 1 & 0 & 0 & 0 end{bmatrix}$$
$$det$overline{A}-x cdot I-overline{A}$=x^4-6x^3-x^2+5x \ det $A-x cdot I$=-x^3+6x^2$$
Por lo tanto, tenemos que los invariantes euclídeos son:
$$left{begin{array}{l} D_1 = 6\D_2=-1 \ D_3=-5 \ D_4 =0 end{array} right.$$ y $$left{ begin{array}{l} d_1=6 \ d_2=0 \ d_3=0 end{array}right.$$
Por lo tanto, mediante el esquema de clasificación de los invariantes euclídeos, tenemos que la cuádrica es un cilindro parabólico.

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