Álgebra Lineal: Vectores, Rectas y Planos en R3 – Walter Mora F. – 1ra Edición

Los vectores, que eran utilizados en mécanica en la composición de fuerzas y velocidades ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusión entre los matemáticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implícitamente la suma vectorial en la representación geométrica de los números complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus “equipolencias”, un conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al cálculo vectorial de hoy.

El paso siguiente lo da Hamilton, quien inicia el estudio de los vectores. Se le debe a él el nombre de ‘vector’ producto de la creación de un sistema de números complejos de cuatro unidades, denominado “cuaterniones”, muy usados hoy en día para el trabajo con rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las áreas de la física son representadas por medio del lenguaje de los vectores.